ichibot ultimate 4s

Ichibot Ultimate 4s adalah robot line follower generasi ke 4 dari ichibot yang dirilis pada 2018 dengan banyak perubahan dari pendahulunya yaitu Ultimate 3. Perubahan yang sangat terlihat yaitu pada bagian Penampil dan Driver Motor, selain itu robot ini juga terdapat 2 buah socket servo yang langsung dapat dihubungkan ke modul gripper tanpa perlu kontroller tambahan  serta terdapat pinout kipas pada bagian bawah robot.

display UNIT

Ichibot Ultimate 4s dilengkapi dengan penampil LCD OLED 0.96″ sehingga mempermudah dalam proses setting dan sudah support dengan Operating System CHIOS 5 (Graphic User Interface)

PILIHAN MOTOR DC

Ichibot Ultimate 4s terdapat dua jenis pilihan motor DC yaitu

Motor DC 26mm


8000 rpm reduce to 1600rpm

Motor DC Geared 16mm


1500 RPM

Spesifikasi teknis

ChipsATmega 1284p SMD Packages
CPU Speed20Mhz
Flash Memory128KB
EEPROM Memory4KB
SRAM Memory16KB
MotorDC motor Gearbox 1500 Rpm
Motor Encoder SupportYes
CommunicationsUSB to Serial CH340
DisplayOled 0.96 Single Color
Sensor 14 Sensor White Photo Dioda
Button6 Control Button and 1 Reset Button
Led Indicator1 Led Indicator
External EEPROM128Kb
BootloaderArduino Bootloader
Chios Ichibot OSYes, Chios 5+
Plan Instruction9 Plan 99 Index
Arduino IDE CompatibleYes
Servo Gripper Yes (2 Pin Servo)
Fan Output Yes (5v or 12v support)
Voltage RegulatorLM2596
Battery RecomendationLithium Polymer 3s 450mah
Battery ProtectionYes
Battery SensorYes
Buzzer No
BluetoothNo
WifiNo

DOKUMENTASI PRODUK

Kami menyediakan beberapa dokumentasi dari produk Ichibot Ultimate 4s. Harap digunakan dengan semestinya.

CHIOS Operating System
  1. Chios 5.6.1 (for Ultimate 4s Motor 24mm + Driver Ichibot Package)
    Log Chios 5.6.1
    Perbaikan sistem PID, Bug robot tidak bisa mengikutin garis center, replace default parameter untuk motor 24mm
  2. Chios 5.6 Ultimate 4s
  3. Chios 5.5 Ultimate 4s
  4. Chios 5.4 Ultimate 4s
  5. Chios 5.3 Ultimate 4s

Tutorial cara memasukan CHIOS ke Ichibot dapat dilihat pada menu blog. Klik disini

Manual Book

Buku panduan dapat anda download disini.
Selain buku panduan anda juga dapat melihat video tutorial pada chanel Youtube Ichibot.

PCB Layout Desain

Silahkan download PCB Desain Ichibot Ultimate 4s Simplified DIY

download [PCB Sensor]
download [PCB Logic Board]

Desain Skematik

Silahkan download desain skematik dari Ichibot Ultimate 4s disini

KETENTUAN ICHIBOT

Dilarang mengkomersilkan seluruh device ichibot tanpa sepengatuhan Official ICHIBOT, karena seluruh kegiatan ichibot sudah dilandasi dasar hukum.

Anda dapat membantu kami agar dapat selalu melakukan pengembangan sehingga Ichibot bisa semakin baik dengan cara membeli part dan robot di Ichibot store

Jika ada saran atau bug terkait dengan CHIOS atau hardware segera laporkan ke tim kami agar dapat segera diperbaiki. Detail kontak ichibot dapat dilihat disini