Bagi teman-teman yang menggunakan Ichibot ultimate 4s dan mengalami kesulitan dalam mengendalikan robot yang masih menggunakan chios 5.6 untuk motor 16mm dapat melakukan update hardware dibawah ini

Tutorial memasukan chios ke Ichibot Ultimate 4s

Karena kita sedang melakukan upgrade software ichibot downloader v3 maka untuk sementara sebagai perangkat untuk memasukan chios ke robot menggunakan software “AVRDUDESS” yang dibuat oleh Zak Kemble. Download aplikasi disini dan install sampai selesai.

  1. Hubungkan robot dengan PC/Laptop
  2. Install CH340 Driver disini (atau bisa googling jika terdapat update) dan install.
  3. Buka aplikasi AVRDUDES dan setting seperti gambar dibawah. PORT COM sesuaikan dengan COM CH340 yang terdeteksi pada komputer (cek melalui device manager)
  4. Klik detect, pastikan chip terdeteksi atmega 1284p
  5. Download file CHIOS 5.6 for motor 24mm disini kemudian extract file hex nya.
  6. Pilih Flash pada aplikasi AVRDUDES
  7. Klik Program!

Jangan lupa factory reset setelah memasukan chios ke Ichibot. Caranya seperti dibawah ini:

  1. Matikan robot atau cabut kabel usb.
  2. Tekan tombol UP Left dan UP Right secara bersamaan (ditahan terus).
  3. Nyalakan robot sampai muncul tulisan Factory reset ! press START BUTTON …
  4. Lepas tombol UP keduanya.
  5. Tekan START atau OK Right button
  6. Tunggu hingga selesai


Perubahan hardware.

Beberapa hal yang perlu diperhatikan jika menggunakan Motor DC 24mm pada Ichibot Ultimate 4s

  1. Gunakan Speed Default (V) 80 atau 90
  2. Gunakan SA sekitar 120 atau seperlu nya saja, jangan terlalu ambisius dengan kecepatan tinggi.
  3. Gunakan fitur FLL dan FLR agar lebih mudah.
  4. Jangan lupa pasang capacitor MKM 100nF (warna kuning) pada motor DC secara paralel !!!
Jika terdapat bug dan saran fitur tambahan dapat segera menghubungi admin Ichibot melalui whatsapp 087763484384

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *