Pemasangan Driver Motor pada Ichibot Ultimate 3
Ichibot ultimate 3 dapat menggunakan driver jenis mosfet ataupun bts7960. Berikut ini cara pemasangan dari MCU menuju driver motor Driver Motor Mosfet Pemasangan driver motor mosfet wajib menghadap kebawah robot, pengkabelan dari MCU dan Driver motor dilakukan secara lurus (straight) seperti pada gambar dibawah ini. untuk pemasangan motor DC juga bersifat lurus, artinya motor dc …