Inverse plan adalah sebuah fitur dimana akan merubah arah gerakan robot secara otomatis (yang tadinya belok kanan otomatis menjadi belok kiri dan sebaliknya yang tadinya belok kiri akan menjadi belok kanan). Secara garis besar robot akan menukar logika motor kiri dan motor kanan.

Cara inverse Plan ultimate 4s :

1. Nyalakan Robot
2. Masuk ke MAIN MENU
3. Pilih Inverse Plan
   
   
4. Pilih Index yang akan di inverse
   
   Jika pilihannya seperti diatas, maka index dari 0 - 99 akan di inverse
   
   Jika pilihannya seperti diatas maka index yang akan di inverse hanya i0 - i10 dan i30-i45 dan i70 - i99
   
5. Pilih OK dan akan muncul peringatan.
   
6. Pilih YES
7. Selesai

Ketika Menu Inverse bertuliskan NORMAL maka kondisi Plan tersebut sedang dalam keadaan tidak di inverse / NORMAL

Ketika Menu Inverse bertuliskan INVERSE maka kondisi Plan tersebut sedang dalam keadaan TER-INVERSE