Ichibot ultimate 3 dapat menggunakan driver jenis mosfet ataupun bts7960. Berikut ini cara pemasangan dari MCU menuju driver motor
- Driver Motor Mosfet
Pemasangan driver motor mosfet wajib menghadap kebawah robot, pengkabelan dari MCU dan Driver motor dilakukan secara lurus (straight) seperti pada gambar dibawah ini.
untuk pemasangan motor DC juga bersifat lurus, artinya motor dc langsung dapat diambilkan dari PAD pcb yang ada pada bagian bawah motor DC nya. Jika putaran motor DC terbalik silahkan tukar solderan kabel motor DC.
- Driver Motor BTS7960
Untuk pemasangan driver motor BTS7960 juga harus menghadap kebagian bawah robot. Pemasangan dari MCU ke Driver motor bisa menggunakan model lurus (straight) seperti pada driver mosfet. Tetapi, pada bagian motor DC ke driver harus dilakukan penukaran (flip) seperti yang ditunjukan pada gambar dibawah ini :
