Ultimate 5 Max
Beyond the Limits.
Ultimate 5 Max adalah robot line follower dengan performa tinggi yang difokuskan untuk kompetisi karena spesifikasinya yang sangat canggih. Seluruh gerakan robot ini dapat diatur langsung melalui tombol dan LCD OLED 1,3 inci yang ada pada robot. Untuk mempermudah pengaturan, kami telah menyediakan antarmuka pengguna grafis khusus yang disebut Chios (Ichibot Operating System) yang tertanam pada Ultimate 5 Max.
Jika kompetisi yang Anda ikuti tidak mengharuskan penggunaan laptop, kami merekomendasikan robot ini karena lebih mudah diatur untuk menyelesaikan rintangan. Namun, jika lomba mengharuskan penggunaan laptop, kami menyarankan Anda untuk menggunakan ICHIDUINO PRO.
Spesifikasi Ultimate 5 Max
Prosesor
ESP32 prosesor dual-core Xtensa LX6 yang bisa berjalan hingga 240 MHz.
Sensor Garis
14 pcs LED SMD warna putih dan 14 pcs Photiodiode SMD.
Aktuator
Motor DC 12v dengan gearbox internal, kecepatan 2500 RPM, dan dilengkapi sensor encoder.
Display
LCD Oled 1.3 inch sebagai penampil CHIOS.
Baterai
3x Baterai Lipo 3s 400mAh.
Dimensi
20 x 20 x 7 cm (Panjang x lebar x tinggi)
Software dan Driver
Operating System (CHIOS)
CHIOS adalah sistem operasi yang dikembangkan oleh Ichibot yang memungkinkan pengguna untuk mengatur pergerakan robot secara langsung melalui robot itu sendiri. Dengan menggunakan layar LCD dan tombol navigasi, pengguna dapat dengan mudah mengakses dan mengatur menu-menu yang tersedia.
Chios 6.4.7 (1 November 2023)
- Change Low Voltage 11.2
- Function Throttle Slow, Medium, Fast, OFF
- Default RPM Disable
- PID Improve
- New MAIN Menu icon
- New EXPERT mode display
- LF & Transporter Mode Appereance (untuk efisiensi setting plan)
- Default battery display = Voltage
- Fix BUG, gripper jika L / R tidak 0 maka robot jadi crush gear
- Ada tambahal LEFT-1, LEFT-2, LEFT-3, RIGHT-1, RIGHT-2, RIGHT-3
- Status warning battery low on/off setting
- Ubah ACTION harus masuk sub menu, untuk mengatasi masalah tidak sengaja keubah.
- U5 v2022 NBC SC (Ultimate 5 Max dengan LED Putih SMD)
- U5 v2022 NBC RGB (Ultimate 5 Max dengan LED RGB)
- U5 v2021 (Ultimate 5 Max dengan LED Putih versi DIP)
- Bootloader
- Partition
Chios 6.4.6 (19 Agustus 2023)
- Fix Bug ketika keluar dari SET PLAN motor langsung berputar.
- Tambahan “MODE SB”, bisa dipilih LOCK atau FREE (hanya pada pengaturan plan mode normal, mode sementara EXPERT belum bisa).
- Support PS3 Controller.
- RPM Mode agar lebih stabil.
- Improve Algoritma PID.
- U5 v2022 NBCSC (Ultimate 5 Max dengan LED Putih SMD)
- U5 v2022 NBCRGB (Ultimate 5 Max dengan LED RGB)
- U5 v2021